塔吊黑匣子(又叫塔式起重機遠程安全監控系統）,主要應用于塔機的實時監控，避免因操作者的疏忽或判斷失塔機黑匣子誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。隨著城市建設的飛速發展，塔式起重機被越來越多地使用在市政建設、橋梁、高層建筑等施工場所。但是由于塔式起重機在使用過程中具有較大危險性，重大傷害事故的發生率也在提高。如何有效地預防和降低施工現場塔式起重機的安全事故，保證起重機的安全正常運行，已成為施工建設安全工作的一項重要難題。2008年8月，國家質量監督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理**，聯合發布塔式起重機國家標準，規定從2009年2月1日起，塔式起重機必須裝備具有采集、記錄、顯示、傳輸、預警、報警功能的安全記錄裝置-塔吊黑匣子。

一、概述
RJ-103型塔機控制器用于對施工現場多臺塔機協同作業進行管理，集塔機遠程監控、運行狀態記錄、歷史數據追查、塔吊事故調查、塔機安全預警等多種功能于一體的無線傳感裝置。
二、系統組成
塔吊群遠程監控系統由遠程控制器、無線通信控制器、無線網絡控制器、遠程監控軟件、黑匣子記憶、塔機安全預警裝置等組成。
組網數量：32臺
通信頻點：220-240MHz（或450-470MHz）
功率：5W
三、系統功能
1．塔機安全狀態預警
綠色表征塔吊處于安全區域。
橙色表征塔吊安全值小于預警閾值，二級預警。
紅色表征塔吊安全值遠小于預警閾值，一級預警。
2．獨立預警：
只需要開啟塔機控制器就能完成施工現場塔機運行狀態的監測以及安全預警，無須開啟系統軟件，提升了系統安全的魯棒性。
3．障礙物防護：
塔吊即將進入障礙物（高壓線、煙囪、輸電塔、周邊高層建筑）時，系統能夠提供及時預警。
4、歷史記錄回放
自動記錄塔機運行數據，查看歷史塔吊數據，再現塔吊歷史運行狀態，實現黑匣子記憶，為事故調查提供判定依據。
5、預警通知
在發生預警事件后，塔機控制器能夠將塔機的預警狀態和預警信息發送給塔機的管理者，使管理者能夠了解塔機的運行狀態，并能及時地做出相應的反應措施。

塔吊防碰撞設備由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、幅度傳感器、角度傳感器、風速傳感器（選配）、力矩傳感器（選配）、重量傳感器（選配）、傾角傳感器（選配）、高度傳感器（選配）、無線通信模塊等組成

塔吊作業存在的一般碰撞隱患 1、單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患
塔吊吊繩與物體的碰撞隱患；
塔吊吊鉤與過往火車的碰撞隱患；
塔吊吊繩與高壓線的碰撞隱患
單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患； 2、塔吊群交叉作業存在的互碰撞隱患 塔吊吊臂與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊繩與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊鉤與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊臂與塔身之間的碰撞隱患 塔吊安全防護系統 塔吊安全防護系統是一種用于建筑塔式起重機（簡稱塔吊或塔機），防止塔機與塔機、塔機與其他物體之間的碰撞，防止塔機吊物非法侵入禁行區域的集成電子系統。對所有碰撞可能和非法入侵提供實時預警、遠程監控、地面管理、無線傳輸等多種媒介表現形式的智能測控系統裝置，是現代建筑重型起重機的一種安全防護監控設備。 塔吊群智能防碰撞安全防護系統由塔吊防碰撞安全防護系統和塔吊群遠程監控系統兩部分組成。 塔機智能安全防護系統主要有防碰撞報警、限位報警、禁行區防護、制動控制、運行狀態實時監控、運行過程記錄、歷史運行狀態查詢、碰撞事故黑匣子記憶等功能。
產品認證
ACS系列塔吊智能安全防護系統通過山東省、陜西省等地質量技術監督局檢驗，產品質量符合“GJ-59538-2011”產品標準，頒發檢驗合格證書。產品質量檢驗證書：
ACS系列塔機智能安全防護系、智能防碰撞報警系統通過國家建筑城建機械質量監督檢驗中心、陜西省產品質量監督檢驗所檢驗，符合“CNAS”“CMA”“CAL”技術標準。產品檢驗報告：
塔式起重機智能安全防護系統
一、概述塔式起重機安全防護系統能夠全方位保證塔機的安全運行，對于碰撞可能及非法入侵提供實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械的一種安全防護網絡群控設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。 二、系統組成塔式起重機安全防護系統由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、無線通信模塊等組成。 主機（帶液晶及內置制動控制）： 高度傳感器 傾角傳感器
風速傳感器 力矩傳感器
無線模塊
力矩傳感器： 無線通信模塊： 三、系統特點
1. 功能： 10.4英寸大液晶動態實時顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設計；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、制動控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護功能；這些功能均可根據需要選配，方便靈活；尤其制動控制，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的錯誤發生，大大提高了安全防護能力和等級。 10.4英寸大液晶動態實時顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設計；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、 制動控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護功能；這些功能均可根據需要選配，方便靈活；尤其制動控制，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的錯誤發生，大大提高了安全防護能力和等級。
2. 性能：采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷。
3. 全方位防護：單機安全防護：風速報警、載重報警控制、禁行區設置保護。群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；
塔吊群遠程監控系統
塔吊群遠程監控系統應用于群塔機協同交叉作業環境下的現代建筑工地，集塔機遠程監控、運行狀態記錄、歷史數據追查、塔吊事故等多種功能于一體的無線傳感器網絡測控系統裝置。 一、 系統組成塔吊群遠程監控系統由遠程控制器、無線通信控制器、遠程監控軟件、黑匣子記憶與播放軟件等組成。
組網數量：16臺
通信頻點：220-240MHZ
響應時間：0.2s
功率：<5W
三、系統軟件 1．塔吊群防碰遠程監控：綠色表征塔吊處于安全區域。黃色表征塔吊位于交叉作業區域，有潛在危險。紅色表征塔吊間距小于報警設定間距，系統正在報警。 2．禁行區防護：塔吊吊鉤即將進入內禁行區（樓宇、高壓線、學校、公園、廣場上空），系統正在報警。 3、錄像播放自動記錄塔吊群運行數據，查看歷史塔吊數據，再現塔吊歷史運行狀態，實現黑匣子記憶，為事故提供判定依據。

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