在塔機(jī)關(guān)鍵位置上安裝高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭，操作人員通過駕駛室內(nèi)部署的設(shè)備顯示屏直觀觀察到 各攝像頭的視頻信息，從而協(xié)助司機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場操作

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的費(fèi)用包括3個(gè)部分：
1） 設(shè)備及軟件費(fèi)用；現(xiàn)場采集終端及GPRS終端硬件設(shè)備費(fèi)用及相關(guān)軟件費(fèi)用；
2） 網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用；實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集的相關(guān)投入；
3） 使用費(fèi)用；設(shè)備使用時(shí)，傳輸采集數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生的使用費(fèi)用。
其中，網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用是本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線采集需要的相關(guān)費(fèi)用，這些費(fèi)用涉及下列的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)費(fèi)用：
1） 寬帶上網(wǎng)費(fèi)用；中心計(jì)算機(jī)上互聯(lián)網(wǎng)的費(fèi)用，可以向ISP申請(qǐng)服務(wù)，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費(fèi)用約1500/月，如果公司本身具備上網(wǎng)條件，該費(fèi)用省略；
2） 固定IP地址費(fèi)用；無線通信需要遠(yuǎn)端和計(jì)算機(jī)連接，需要知道中心計(jì)算機(jī)的IP地址，較簡單的、可靠的方式是中心計(jì)算機(jī)申請(qǐng)固定IP地址。可以向ISP申請(qǐng)服務(wù)，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費(fèi)用約在上網(wǎng)費(fèi)用之外增加500/月，如果公司本身具備固定IP地址，該費(fèi)用省略；
3） 域名費(fèi)用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，這時(shí)需要申請(qǐng)一個(gè)域名，域名費(fèi)用約100/年；有免費(fèi)的域名可以使用；
4） 域名解析費(fèi)用；如果中心使用域名解析的方式，需要申請(qǐng)域名解析服務(wù)，費(fèi)用約100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，該費(fèi)用省略。有免費(fèi)的域名解析可以使用；
5） 中心控制終端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心啟動(dòng)遠(yuǎn)端連接的方式，中心需要配置一個(gè)設(shè)備，約1000元；
在一般情況下，較簡單，較方便的方式是使用中心控制終端方式，不需要申請(qǐng)固定IP、不需要申請(qǐng)域名和域名解析，簡單可靠，而且可以隨時(shí)控制食物臺(tái)和中心連接或者斷開，在食物臺(tái)數(shù)量少的情況下，推薦使用該方式。
此外，系統(tǒng)在正常使用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信費(fèi)用。該費(fèi)用在沒有任何優(yōu)惠的情況下，按照數(shù)據(jù)量計(jì)算，費(fèi)用相對(duì)低廉，是普通短信費(fèi)用的20-30分之一。
通信費(fèi)用按照數(shù)據(jù)流量計(jì)算，由移動(dòng)公司收取，類似手機(jī)收費(fèi)方式。
可以申請(qǐng)移動(dòng)公司的數(shù)據(jù)套餐業(yè)務(wù)，（申請(qǐng)無需任何費(fèi)用，無需任何條件），在上海，移動(dòng)公司8－10元的包月費(fèi)用提供25M數(shù)據(jù)量。
在本系統(tǒng)中，每個(gè)無線監(jiān)控終端，每月的通信費(fèi)用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個(gè)SIM卡，該卡會(huì)有一個(gè)成本費(fèi)用，由移動(dòng)公司收取，約10－20元，買卡時(shí)一次性收取。
如果申請(qǐng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，可以先使用后付費(fèi)，在采集點(diǎn)多的情況下，可以多張SIM卡使用一個(gè)賬單統(tǒng)一結(jié)算，方便SIM卡費(fèi)用管理。
4 開發(fā)時(shí)間
完整的軟件開發(fā)時(shí)間約2個(gè)月，前期基本功能版本約3周。
5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)遵循簡單實(shí)用的原則，不做過多的裝飾。
采用不銹鋼外殼，通過金屬防護(hù)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，在結(jié)構(gòu)上不做連接。
6軟件設(shè)計(jì)
中心軟件主要完成通信、界面

安全保護(hù)功能：
該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉(zhuǎn)限制等。如起重量達(dá)到力矩額定重量的90%以上時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警開關(guān)信號(hào)，控制起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。如起重量達(dá)到力矩額定重量的105%時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警開關(guān)信號(hào)，將塔機(jī)的總電源切斷，達(dá)到預(yù)防事故發(fā)生的目的。

RJ-101/103塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀、安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外塔式起重機(jī)、塔吊的安全防護(hù)。主要監(jiān)測(cè)塔機(jī)重量、小車幅度、高度、傾角、回轉(zhuǎn)角度、風(fēng)速等塔機(jī)作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)，具有群塔作業(yè)防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產(chǎn)品已經(jīng)在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內(nèi)重大工程得到應(yīng)用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關(guān)系。
建筑工地塔機(jī)事故多發(fā)，塔吊作為建筑行業(yè)的特種起重設(shè)備，管理越來越嚴(yán)格。中國實(shí)際在用塔吊存量超過70萬臺(tái)。現(xiàn)有加裝防碰撞安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的塔吊不超過5萬臺(tái)。隨著、行業(yè)對(duì)安全工作的進(jìn)一步重視，未來幾年國內(nèi)塔吊將安裝塔吊安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
為了進(jìn)一步提高市場占有率，現(xiàn)誠招全國各地市代理商、經(jīng)銷商。歡迎從事建筑機(jī)械、安防、市政等各行業(yè)人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機(jī)監(jiān)測(cè)儀是全新智能化塔式起重機(jī)（簡稱塔機(jī)或塔吊）安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，能夠保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)，并已通過建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測(cè)。
二、系統(tǒng)組成
RJ-101型塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀主界面顯示如下參數(shù)：
（1）顯示實(shí)際測(cè)量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
（2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
（4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；
（5）顯示塔機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域多可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
塔機(jī)空間限制功能：
（1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；
（3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警功能；
當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；系統(tǒng)基于測(cè)量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：
（1）二級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為，報(bào)警音開啟；
（2）一級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開啟，報(bào)閃爍。
具有制動(dòng)控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)，避免事故的發(fā)生。
四、性能：
采用工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。防護(hù)：
單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制、空間區(qū)域保護(hù)。
群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù)；

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