上海融瑞環(huán)保科技有限公司位于國(guó)際金融中心--中國(guó)上海。公司是吊鉤可視化、塔吊黑匣子、揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、塔吊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、霧炮、塔機(jī)噴淋、工程洗輪機(jī)、指紋鎖、人臉識(shí)別、風(fēng)速儀等一系列環(huán)保設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的化公司，同時(shí)還與美國(guó)，日本有著技術(shù)合作，深厚的外資背景使公司獲得了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持和雄厚的資金實(shí)力。 上海融瑞公司由上海復(fù)旦留美博士聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于引進(jìn)歐洲及日本的環(huán)保工藝和環(huán)保設(shè)備，為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供一體化的環(huán)保解決方案和世界尖 端技術(shù)。公司現(xiàn)已引進(jìn)了日本的揚(yáng)塵環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，同時(shí)結(jié)合上海強(qiáng)大的環(huán)保產(chǎn)業(yè)背景及裝備優(yōu)勢(shì)，力爭(zhēng)在環(huán)保產(chǎn)業(yè)中做到地位。公司將以領(lǐng) 先的環(huán)保設(shè)備和設(shè)計(jì)方案，以及在各種工業(yè)廢水廢氣、大氣、礦山、市政施工、建筑工程、公路鐵路工程以及基礎(chǔ)建設(shè)等領(lǐng)域的海外成功經(jīng)驗(yàn)，為各種環(huán)保問題提供可靠的解決之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一諾千金”的理念，集環(huán)保技術(shù)研發(fā)，環(huán)保產(chǎn)品研制、環(huán)境工程設(shè)計(jì)、施工建設(shè)，環(huán)保設(shè)施運(yùn)營(yíng)為一體，承接省市建筑工地施工現(xiàn)場(chǎng)揚(yáng)塵環(huán)保一站式解決方案、以及工業(yè)水、氣、聲、渣的治理和循環(huán)經(jīng)濟(jì)運(yùn)用，是立進(jìn)行商業(yè)運(yùn)作，綜合效益與社會(huì)效益并重的有限責(zé)任公司。 上海融瑞公司擁有一支強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì),技術(shù)人員來自國(guó)內(nèi)、外高校，研究所；此外，公司還與東京工業(yè)大學(xué)，德國(guó)漢堡工業(yè)大學(xué)，復(fù)旦大學(xué),交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)外著 名高校建立緊密的技術(shù)合作關(guān)系。依托國(guó)家的政策和扶持，為國(guó)內(nèi)環(huán)保技術(shù)引進(jìn)新型技術(shù)貢獻(xiàn)力量。 借助于我們優(yōu) 秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及豐富的海外資源，我們力爭(zhēng)立足環(huán)保揚(yáng)塵處理行業(yè)，實(shí)現(xiàn)縱橫向產(chǎn)品多元化，技術(shù)多元化，大成套，一條 龍服務(wù)。
RJ-101/103塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀、安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外塔式起重機(jī)、塔吊的安全防護(hù)。主要監(jiān)測(cè)塔機(jī)重量、小車幅度、高度、傾角、回轉(zhuǎn)角度、風(fēng)速等塔機(jī)作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)，具有群塔作業(yè)防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產(chǎn)品已經(jīng)在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國(guó)內(nèi)重大工程得到應(yīng)用。并與上海建工、中建三局等單位保持長(zhǎng)期合作關(guān)系。
建筑工地塔機(jī)事故多發(fā)，塔吊作為建筑行業(yè)的特種起重設(shè)備，管理越來越嚴(yán)格。中國(guó)實(shí)際在用塔吊存量超過70萬(wàn)臺(tái)。現(xiàn)有加裝防碰撞安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的塔吊不超過5萬(wàn)臺(tái)。隨著、行業(yè)對(duì)安全工作的進(jìn)一步重視，未來幾年國(guó)內(nèi)塔吊將安裝塔吊安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
為了進(jìn)一步提高市場(chǎng)占有率，現(xiàn)誠(chéng)招全國(guó)各地市代理商、經(jīng)銷商。歡迎從事建筑機(jī)械、安防、市政等各行業(yè)人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品支持、營(yíng)銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機(jī)監(jiān)測(cè)儀是全新智能化塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱塔機(jī)或塔吊）安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，能夠保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)，并已通過建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測(cè)。
二、系統(tǒng)組成
RJ-101型塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無(wú)線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀主界面顯示如下參數(shù)：
（1）顯示實(shí)際測(cè)量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
（2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長(zhǎng)度、后塔臂長(zhǎng)度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
（4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；
（5）顯示塔機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域多可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
塔機(jī)空間限制功能：
（1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；
（3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國(guó)內(nèi)數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警功能；
當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；系統(tǒng)基于測(cè)量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：
（1）二級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為，報(bào)警音開啟；
（2）一級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開啟，報(bào)閃爍。
具有制動(dòng)控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)，避免事故的發(fā)生。
四、性能：
采用工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。防護(hù)：
單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制、空間區(qū)域保護(hù)。
群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù)；

塔機(jī)黑匣子，學(xué)名“塔機(jī)安全管理系統(tǒng)”是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺(tái)。塔機(jī)黑匣子通過前端裝置和平臺(tái)無(wú)縫融合，實(shí)現(xiàn)了開放式的實(shí)時(shí)塔吊作業(yè)，在對(duì)塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安全的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程高速無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(2G/3G/4G)實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，并能在報(bào)警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報(bào)警，使得塔吊安全成為開放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。



塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機(jī)安全報(bào)警裝置主要有機(jī)械式限位裝置、塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)以及塔機(jī)黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點(diǎn)不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場(chǎng)上有塔機(jī)的防碰撞儀、塔機(jī)防傾翻儀、塔機(jī)風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)和報(bào)警的需求；
2）功能簡(jiǎn)單，不能同時(shí)滿足塔機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量、顯示、存儲(chǔ)以及遠(yuǎn)程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機(jī)的安全性能。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀、安裝在施工現(xiàn)場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)多個(gè)工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動(dòng)檢測(cè)起重設(shè)備的各種信號(hào)并處理。如：重量信號(hào)、高度信號(hào)、吊臂與水平的夾角信號(hào)等。
Gprs遠(yuǎn)程功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個(gè)人，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長(zhǎng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時(shí)跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，顯各參數(shù)的同時(shí)，并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。
參數(shù)輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能，對(duì)數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無(wú)級(jí)報(bào)警要求。
液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實(shí)時(shí)觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
 2）特點(diǎn)
對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
//彩形顯示，各個(gè)工況參數(shù)一目了然，同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。
人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
USB接口，可直接插優(yōu)盤，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
具有聲光報(bào)警功能。
 3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度：  －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度：  95%(25℃)
3、工 作 電  壓   AC~220
4、工 作 方  式：  連續(xù)
5、振        動(dòng)： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功  耗： 小于15W
8、動(dòng) 作 誤  差： ＜±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程，延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)的塔機(jī)組合不同配置。
公司精益求精， 滿足用戶需要，價(jià)廉， 供應(yīng)可靠產(chǎn)品，真誠(chéng)相待”是我們的服務(wù)宗旨；“用質(zhì)量信譽(yù)去開拓市場(chǎng)，用品種去滿足顧客需求 ，用持續(xù)改革提升顧客滿意度”提供優(yōu)良服務(wù)是我們的質(zhì)量方針；
因?yàn)?，所以：從安裝到調(diào)試，從使用到更換，我們都會(huì)以的技能為您提供的產(chǎn)品和無(wú)微不至的服務(wù)。歡迎電話咨詢：孫經(jīng)理
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